Profil hráče
Urostlý forvard se narodil roku 1991 v Brně a první hokejové zkušenosti sbíral v tamní Kometě. Z moravského klubu na rok odešel do ontarijského Saginawu, kde si vyzkoušel atmosféru elitní juniorské soutěže, a následně se vrátil do Česka, konkrétně do Znojma. Tam si krom prvních startů mezi dospělými připsal i vítězství v juniorské extralize, přičemž v ročníku během 61 zápasů posbíral 71 bodů. I díky tomu si vybojoval místo v A-týmu Orlů, toho času hrajících mezinárodní EBEL Ligu.
V sezóně 2013/14 pomohl Mladé Boleslavi k postupu do extraligy a podepsal tam kontrakt na další dvě sezóny. Zejména ta druhá se vydařila náramně, když Boleslav senzačně dokráčela až do extraligového semifinále. Jarůškovy individuální výkony mu vysloužily nominaci na mistrovství světa v roce 2016, na kterém si zahrál mimo jiné s Tomášem Plekancem.
V následující extraligové sezóně 2016/17 patřil k nejlepším hráčům na českých kluzištích a v dresu svého nového zaměstnavatele – Mountfieldu Hradec Králové – zažil nejlepší ročník v kariéře – v 63 duelech nastřádal 20 branek a 29 asistencí.
Později působil ve Spartě Praha či Litvínově, v jehož dresu ještě jednou překonal dvacetigólovou hranici – a to v sezóně 2019/20, kdy v 52 zápasech základní části zaznamenal 22 tref. Sezónu 2022/23 rozdělil mezi rakouský Vorarlberg a extraligové Vítkovice a před startem sezóny 2023/24 zamířil do Kladna.
Kariéra hráče:
| sezóna | tým | soutěž | Z | G | A | B | TM |
| 2006/07 | HC Kometa Brno | extraliga dorostu | 45 | 23 | 22 | 45 | 46 |
| HC Kometa Brno | extraliga dorostu (play off) | 2 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 2007/08 | HC Kometa Brno | extraliga dorostu | 4 | 5 | 1 | 6 | 16 |
|
HC Kometa Brno |
extraliga dorostu (play-out) | 6 | 10 | 4 | 14 | 12 | |
| HC Kometa Brno | extraliga juniorů | 46 | 12 | 20 | 32 | 40 | |
| HC Kometa Brno | extraliga juniorů (play out) | 3 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
| 2008/09 | Saginaw Spirit | OHL | 48 | 6 | 5 | 11 | 17 |
| Saginaw Spirit | OHL (play-off) | 6 | 1 | 0 | 1 | 0 | |
| 2009/10 | Orli Znojmo | extraliga juniorů | 36 | 30 | 19 | 49 | 95 |
| Orli Znojmo | extraliga juniorů (play-off) | 2 | 1 | 1 | 2 | 0 | |
| Orli Znojmo | 1. liga | 14 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| Orli Znojmo | 1. liga (play-off) | 4 | 0 | 0 | 0 | 2 | |
| HC Břeclav | 2. liga | 6 | 2 | 2 | 4 | 8 | |
| 2010/11 | Orli Znojmo | extraliga juniorů | 44 | 30 | 22 | 52 | 58 |
| Orli Znojmo | extraliga juniorů (play-off) | 7 | 4 | 5 | 9 | 10 | |
| Orli Znojmo | 1. liga | 22 | 5 | 3 | 8 | 20 | |
| Orli Znojmo | 1. liga (play-off) | 11 | 2 | 5 | 7 | 10 | |
| 2011/12 | Orli Znojmo | EBEL | 39 | 6 | 3 | 9 | 28 |
| Orli Znojmo | EBEL (play-off) | 4 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
| 2012/13 | Orli Znojmo | EBEL | 54 | 25 | 26 | 51 | 30 |
| Orli Znojmo | EBEL (play-off) | 4 | 1 | 1 | 2 | 2 | |
| 2013/14 | Orli Znojmo | EBEL | 26 | 7 | 5 | 12 | 16 |
| BK Mladá Boleslav | 1. liga | 17 | 6 | 2 | 8 | 12 | |
| BK Mladá Boleslav | 1. liga (play-off) | 9 | 5 | 6 | 11 | 8 | |
| BK Mladá Boleslav | baráž o extraligu | 12 | 5 | 2 | 7 | 2 | |
| 2014/15 | BK Mladá Boleslav | extraliga | 33 | 5 | 6 | 11 | 22 |
| HC Dukla Jihlava | 1. liga | 9 | 0 | 3 | 3 | 2 | |
| HC Stadion Litoměřice | 1. liga | 8 | 3 | 1 | 4 | 12 | |
| 2015/16 | BK Mladá Boleslav | extraliga | 50 | 14 | 16 | 30 | 34 |
| BK Mladá Boleslav | extraliga (play-off) | 10 | 4 | 1 | 5 | 6 | |
| 2016/17 | Mountfield HK | extraliga | 52 | 19 | 26 | 45 | 36 |
| Mountfield HK | extraliga (play-off) | 11 | 1 | 3 | 4 | 34 | |
| 2017/18 | Mountfield HK | extraliga | 20 | 5 | 3 | 8 | 12 |
| HC Sparta Praha | extraliga | 29 | 13 | 9 | 22 | 32 | |
| HC Sparta Praha | extraliga (play-off) | 3 | 0 | 0 | 0 | 40 | |
| 2018/19 | HC Sparta Praha |
extraliga |
36 | 9 | 4 | 13 | 16 |
| HC Sparta Praha | extraliga (play-off) | 4 | 2 | 0 | 2 | 16 | |
| 2019/20 | HC Verva Litvínov | extraliga | 52 | 22 | 16 | 38 | 51 |
| 2020/21 | HC Verva Litvínov | extraliga | 52 | 18 | 14 | 32 | 24 |
| HC Verva Litvínov | extraliga (play-off) | 3 | 1 | 0 | 1 | 4 | |
| 2021/22 | HC Verva Litvínov | extraliga | 51 | 10 | 14 | 24 |
